कंक्रीट पंपों की शुरुआती खोज 20वीं सदी की शुरुआत में शुरू हुई। फ्रांसीसी ने 1902 में कंक्रीट पंप के लिए पहला पेटेंट प्राप्त किया, जर्मनी ने 1907 में इस पर शोध करना शुरू किया और संयुक्त राज्य अमेरिका ने 1913 में पहला कंक्रीट पंप बनाया, लेकिन यह आवेदन पाने में विफल रहा। 1927 में, जर्मनी के फ्रिट्ज़ हील ने पहले कंक्रीट पंप का डिजाइन और निर्माण किया, जिसे तब पहली बार उपयोग में लाया गया था। 1932 में, डचमैन कुइज़मैन ने ऊर्ध्वाधर सिलेंडर को क्षैतिज सिलेंडर में संशोधित किया, जिससे कुइज़मैन प्रकार का कंक्रीट पंप बनाया गया, जिसने आधुनिक कंक्रीट पंप तकनीक की नींव रखी।
1957 में, श्विंग ने कंक्रीट पहुंचाने के लिए दुनिया के पहले हाइड्रोलिक ट्विन - सिलेंडर पिस्टन पंप का आविष्कार किया। 1959 में, श्विंग ने वास्तव में पूरी तरह से हाइड्रोलिक कंक्रीट पंप का उत्पादन किया, जिसने आधुनिक कंक्रीट पंपों के लिए तकनीकी नींव रखी। 1960 के दशक में, कन्वेइंग बूम वाले पंप ट्रकों का आविष्कार किया गया, जिससे स्थिर से लेकर मोबाइल, वाहन पर लगे प्रकार के कंक्रीट पंप विकसित हुए। 1982 में, दुनिया का पहला बड़ा बूम कंक्रीट पंप ट्रक, M52, लॉन्च किया गया था। उसी वर्ष, चीन में हुबेई कंस्ट्रक्शन मशीनरी प्लांट ने जापानी तकनीक पेश की, जिससे चीन में तैयार मिश्रित कंक्रीट पंपों की कमी समाप्त हो गई।
1 जुलाई 1993 को, Zoomlion रिसर्च एंड डेवलपमेंट कंपनी लिमिटेड ने पहला HBT40 कंक्रीट पंप सफलतापूर्वक विकसित किया, जिसने चीन में कंक्रीट परिवहन मशीनरी के स्थानीयकरण में एक नए युग को चिह्नित किया। 1990 के दशक के बाद, चीन की कंक्रीट पंपिंग मशीनरी ने महत्वपूर्ण प्रगति की, जिससे सेनी और ज़ूमलिओन द्वारा प्रतिनिधित्व किया जाने वाला एक अग्रणी समूह बन गया। 21वीं सदी के बाद से, कंक्रीट पंप ट्रक लंबे बूम, बड़े विस्थापन, बुद्धिमान सिस्टम और हरित प्रौद्योगिकियों (जैसे विद्युतीकरण और हाइड्रोजन ऊर्जा) की ओर विकसित हुए हैं।
